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无人驾驶车要经过多少环境检测?

来源:未知 时间:2022-08-09 13:56 浏览量:

无人驾驶车要经过多少环境检测? 

前一秒感触艳阳高照下一秒感知暴雨倾盆

无人驾驶车要经过多少环境检测?

8月5日,在武汉智能网联轿车测验场,记者跟随测验场工作人员的脚步,体会十大场景测验区。

步入测验场,最有目共睹的是两个并排而立的长约250米的白色修建体。项目负责人李纪昕介绍,其中一个为信号屏蔽仓,双向两车道,用于模仿智能网联轿车在地道内的信号遮蔽测验,以最大极限对自动驾驶轿车进行开发验证。另一个则是极点气候环境仓。

走进极点气候环境仓,一团浓雾挡住了记者的视野,能见度缺乏2米。探索着往里走,一场伴随着闪电的大雨“不期而至”。

仓内可出现的各种气候条件是如何模仿完成的呢?中建二局武汉智能网联轿车测验场项目总工程师刘浩介绍,仓内钢结构顶棚共安置了1089盏灯具,灯具分为5种灯型,经过总控体系对光源的照度、视点、方位的调理,然后完成模仿“阴、晴、雷电”等气候条件。另外,顶面安装了钢管和喷头装置,用以模仿“雨、雾”气候。“我们在仓外设置有两个造雨泵站和五个造雾泵站,用来控制雨雾输水管的流量压力。经过对泵房、输水管、喷嘴这一整套体系进行串联,然后经过总控制体系进行调理,然后完成各种等级的‘雨、雾’模式。”

刘浩说,为了使模仿气候的感觉更加真实,仓内还搭配了AR(增强实际技能),轿车能够完成前一秒在感触“艳阳高照”,下一秒就感知“暴雨倾盆”,充分测验出轿车在雨、雾、雷、电等极点气候下的稳定性。

值得一提的是,造雨、造雾落下的水会经过专用排水沟进入循环水池,水池能够对水进行过滤净化,净化后的水将再次进入造雨泵站,然后达到水的循环利用,节能又环保。

来到下一站,轿车开始波动起来,这是进入了乡村交通场景测验区。驶过积水,又驶过碎石路,一路摇摇晃晃。刘浩介绍,该场景测验区包含了普通沥青路、破损水泥路、积水路、破损沥青路、无标线路、碎石路、沙土路、林荫路等8个试验路。“这是模仿轿车在乡村小路上行进或许遇见的状况。”

据介绍,项目共有十大场景测验区、四大实验室群,经过充分利用大数据、人工智能、5G、边际核算、平行驾驶等先进技能,可组合形成130余种测验场景,为每辆智能轿车的出厂“层层把关”。

传统轿车在出厂前,需曲折各地,在不同地势和极点环境中接受性能测验,一趟下来,或许需求跑遍大半个中国。“我们建设的测验场就比如一个‘综合超市’,一键式包括了高速环线、城市干道、乡镇路途、村道、城市立交等简直一切的路途场景,满足智能轿车出厂前的一切测验要求。”李纪昕解释道。

● 释疑

智能网联轿车为何要去封闭测验?

为什么智能网联轿车除了需求去敞开路途测验,还需求去封闭测验场测验?武汉新兴轿车产业发展有限公司总经理常志雄解释道,现在我国智能网联轿车上路三部曲为“模仿仿真”“封闭测验”和“上路测验”,一般状况下,为了更好避免交通隐患和安全隐患,只有在前两步测验合格后,才能去往敞开路途测验。

他表明,当轿车在三个测验环节都合格后,才能够发放智能网联轿车生产、经营的牌照。是一个层层递进的联系,三个过程都必不可少。

在敞开测验路途方面,时下,位于武汉经开区军山新城的国家新能源与智能网联轿车基地,根据5G的车路协同自动驾驶敞开测验路途总里程已达106公里,布置1800多个路侧智能传感设备,全面覆盖5G通信网、高精度地图、斗极高精度定位网等相关智能基础设施,具有L4级以上自动驾驶轿车测验运行条件,成为全国最大的5G车路协同自动驾驶示范区。

● 体会

春风F1赛车手不必去外地练习了

5日,在武汉国家智能网联轿车测验场,来自春风风神马赫车队的赛车手郑越表明,在全新的F2赛道上开车感触非常好,以后不必专门去上海的赛车场练习了。

春风风神马赫车队队长罗凯杰介绍,车队属于春风公司技能中心,赛车手们都身兼技能职务,比如郑越便是一名轿车底盘工程师。车队接连多年参与CTCC国家级竞赛,并接连两年取得年度车队总冠军。

在全国各地竞赛、练习是车队的常态。罗凯杰说,在此之前,距离武汉最近的专业赛道在湖南株洲,有时候也会去上海的赛道练习,现在武汉本地就有F2赛道,练习就不必东奔西走,有利于往后进步车队的成果。

郑越以为,这条赛道仅次于上海的F1赛道,相比之下,全新的F2赛道的弯道结合高低起伏的地势,令赛车手的驾驶体会更丰厚,能提高对赛车的控制能力。

 

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