制造成本大降 自动驾驶商业化提速破局在即
资料显示，在传感器方面，Apollo Moon采用了两颗激光雷达，13颗摄像头和5颗毫米波雷达的三环视、多冗余的传感器组合。同时，还增加了1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余。
一种是视觉算法。以特斯拉的自动驾驶大脑系统为例，其主要借助摄像头，对周边物体建立模型，同时把数据添加至神经网络进行纯视觉计算，在自动驾驶中承担“识别”的作用。
由于自动驾驶系统成本高昂，无人车商业化步伐一度受到了限制。
据了解，激光雷达主要分为机械式雷达和全固态、半固态雷达。以美国Velodyne公司的激光雷达为例，64线机械激光雷达售价约8万美元，32线机械激光雷达售价约2万美元；而全固态、半固态雷达的价格约为1000美元左右。
财报数据显示，2021年一季度，小鹏汽车首次确认8000万元的软件收入。
6月17日，百度Apollo与极狐汽车共同发布了新一代共享无人车Apollo Moon。对于新车的定价虽然尚未公布，但百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏表示，由于技术成熟以及可批量化生产的能力，Apollo Moon的整车成本约48万元/辆，仅为L4级自动驾驶车型平均成本的三分之一。
无人驾驶的传感器解决方案长期以来存在两种技术路径之争。
王瑞指出，目前市场主要包括三类企业。第一类是法雷奥、博世等传统汽车零部件巨头；第二类是华为、大疆等原本便具备一定硬件开发能力的ICT企业；第三类是激光雷达初创公司，国际上有Velodyne、Luminar等，在国内有禾赛科技、图达通、速腾聚创等。
德勤指出，由于单车智能的成本高昂，若用路侧设备代替部分技术，让路“变聪明”，可降低不少车载成本。单车智能和车路协同本质是技术和成本在车侧和路侧的分配。
另一种是激光雷达，工作时向四周散射激光，基于反馈判断周边是否存在障碍物并生成点云图，在自动驾驶中承担“感知”的作用。小鹏P5、ARCFOX极狐等多家车企选择了以激光雷达为主导的方案。
亿欧智库分析师王瑞表示，拥有毫米波雷达技术的外国厂商在中国市场已经形成垄断，中国厂商技术创新空间受到一定挤压。但是对于激光雷达，中外企业站在同一起跑线上，中国头部厂商具有更大优势。
小鹏汽车称，通过与生态系统合作伙伴（主要包括内容供应商）的合作，扩展了Xmart OS系统中的内容产品，公司已经开始以订阅或付费形式对某些选项及功能进行商业化。
