清华与百度联合发布车路协同技术创新白皮书
来源：网络整理
时间：2021-06-26 14:53
浏览量： 次
[车友头条-车友号-爱买车] 清华与百度联合发布车路协同技术创新白皮书。6月24日，清华大学智能产业研究院（AIR）与百度Apollo在北京亦庄举办联合发布会，共同推出全球首份车路协同技术创新白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》（以下称“白皮书”）。这是全球范围内对车路协同技术研究最深入的报告，白皮书指出，目前自动驾驶存在单车智能自动驾驶（Autonomous Driving，AD）和车路协同自动驾驶（Vehicle-Infrastructrue Cooperated Autonomous Driving，VICDA）两种技术路线。首先，基于车路协同的预期功能（SOTIF）能提升自动驾驶安全。以往在极端天气、不利照明、物体遮挡等情况下，单车智能的感知、预测能力面临严峻挑战。其次，车路协同能够扩展自动驾驶ODD（车辆运行设计域）。一般而言，受天气、行驶区域、时段、速度等因素限制，车路协同是自动驾驶规模商业化落地的必然趋势，但当下汽车智能化水平不一，因而对智能道路的要求也存在较大差异。
