三款六足机器人亮相香港“创科饱览2022”
三款六足机器人亮相香港“创科饱览2022”
12月12日至22日，联合香港基金主办的“创科饱览2022”在香港世界会展中心举办。由上海交通大学机械与动力工程学院教授顶峰领衔，上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室、人工智能研究院与上海智能制作功用平台有限公司联合研制的滑雪、冰壶和导盲三款六足机器人作为“十三五”科技立异重大成果亮相本次展览，并在智能科技展区展出。
“滑雪、冰壶和导盲三款六足机器人当选‘创科饱览2022’表现了北京冬奥会机器人科技成果，是咱们校园的自豪，也让咱们团队倍感荣幸和自豪。咱们将进一步加强本身科技立异能力，为建设世界科技强国、完结高水平科技自立自强贡献力量。”顶峰慨叹道。
据介绍，滑雪机器人在规划过程中，研究团队别离以人工遥控和自主规划的方法在滑雪机上对机器人身高、身体俯仰角、重心前后左右方位、左右雪板夹角及前后方位、左右腿凹凸进行操控，完结速度操控和转向操控的测试。其中，人工遥控安稳转向滑行最高速度可达3.2m/s，自主规划匀速直线滑行最高速度可达5.17m/s，安稳转向滑行最高速度可达2.45m/s。
冰壶六足机器人在投壶过程中，机器人前部双腿转化为人手的功用，完结抱壶和旋转冰壶的运动；中部双腿的膝盖和前部双腿的肘关节复合成四点接触冰面，形成人支撑腿的功用；后部双腿蹬踏起踏器，完结推进机器人加快滑行的功用。别的，前部双腿还能在机器人滑行过程中二次掷壶，操控冰壶运动方向、速度和角速度，完结精准投壶和击打功用。该机器人投壶时，冰壶最大线速度和角速度可以别离达到4m/s和30rpm。
导盲机器人使用视觉和力觉等感知完结自主防磕碰行走和平衡操控，在跋涉方向可以跨过0.25m高障碍物，30°或以上的斜坡与楼梯。该机器人在行走过程中可以对前方30m范围环境进行建图与定位，并显现在远程终端。瞎子可通过语音与机器人交互，可以操控机器人行进、左右转、加减速、停止，通过盲杖施加外部力操控机器人行进或撤退5米以上。
观众驻足六足机器人展台观赏沟通
据悉，以“科技引领未来”为主题的“创科饱览2022”分为航天科技、陆地科技、深海科技、生物科技、智能科技等五大展区，展览面积达9000平米，由科技部协助主办方遴选出54项“十三五”科技立异国家级成果展出，以期提升香港同胞对国家科技立异发展与前进的认知度，增强民族自信心和国家认同感。
