重科研制团队推出多形式操控自主导航轮椅
重科研制团队推出多形式操控自主导航轮椅
为改进四肢残障人士日子质量、提高其日子自理能力，重庆科技学院的师生组成了一只研制团队，致力于研制多形式操控自主导航轮椅，现在已完成三代晋级，初显成果。
团队合照
据介绍，第一代智能轮椅由可操控轮椅的头戴设备和健康监测体系组成。运用者通过点头、左右转头以及头部后仰操控轮椅前后左右移动，一起轮椅自带健康监测体系、配备长途操控体系，家族可通过配套手机软件获取运用者健康数据以及轮椅运用情况，基本满足了四肢残障人士的出行需求。
第一代轮椅
在第一代的基础上，二代轮椅更换了较为杂乱的头戴式装备，改用面部识别操控进行轮椅操控。二代轮椅调配显示屏以及摄像头用以识别人脸，获取头部如眼球等的要害点，依据要害点的运动轨迹从而生成操控信号完成对轮椅的操控，进一步完善了轮椅功能。
二代轮椅
为最大程度地提高残障人士的轮椅运用快捷度，第三代轮椅在视觉SLAM技能领域专家向毅教师的指导下，运用视觉SLAM（即时定位与地图创建）技能获取运用者周围的环境地图，依据用户指令生成路径，且能自主前往目的地。一起，第三代轮椅更进一步更新了轮椅操控体系，运用非植入式的脑机接口获取用户脑电信号，依据对脑电信号的分析结果生成操控指令。此外，在保存前两代轮椅辅佐功能的基础上，增加了坐立卧式功能，大大提高运用者的轮椅运用快捷度。
三代轮椅
重庆科技学院智能院院长向毅介绍，该款轮椅区别于现在市面上常见的手动操控智能轮椅，重庆科技学院研制团队在轮椅研制、晋级过程中经常邀请残障人士进行轮椅试用，依据试用者的轮椅试用感触及反应对轮椅进行了晋级调整，研制出了真正方便四肢残障人士日常出行的多形式操控自主导航轮椅。
试用者王先生表示：“用这款轮椅进行练习，不停地幻想左手或者右手动作，咱们患者就可以通过自己操控轮椅移动，很有效地增强了咱们恢复的自信心。”
据了解，在该款智能轮椅的研制过程中，重庆科技学院智能院研制团队已发表相关论文5篇，申请专利8篇，软件著作权若干。将来，重庆科技学院智能院研制团队的教师与同学们将持续为改进残障人士的日子而不懈努力。
