5位华人学生研发“机器导盲犬”，避障、导航样样在行
来源：网络整理
时间：2021-04-29 13:45
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利用这个混合模型，研究人员开发了一种反应式规划器，它可以让机器导盲犬通过调整姿态来放松或拉紧身上的皮带，使它即使在狭小的室内也能灵活地引导主人。
在机器导盲犬中增加导航功能的好处是，视障人士在出行前，只需设置目的地，机器导盲犬就能自行规划路线并进行导航，而这是动物导盲犬没法做到的。
能追踪导航，还会规划路线
当地时间3月26日，这项研究已经预收录在学术平台arXiv上，论文题目为《机器导盲犬：用皮带引导的混合物理互动引导人类（Robotic Guide Dog: Leading a Human with Leash-Guided Hybrid Physical Interaction）》。
李钟毓团队提出了端到端混合物理人机交互（physical human-robot interaction，pHRI）模型，该模型反映了机器导盲犬和人类用户在操作过程中的动态关系。
“猎豹”变导盲犬，
有皮带“牵引绳”，狭小室内也能灵活引导
▲实验中，机器导盲犬引导被试者避开障碍
来源：Tech Xplore
据悉，这个“Mini Cheetah”四足机器人是由麻省理工学院（MIT）开发的，在2019年租借给李钟毓所在的实验室用于算法研究。
02.
智东西4月28日消息，美国加州大学伯克利分校（University of California Berkeley）混合机器人小组的研究人员最近发明了一种用皮带引导主人的四足机器人导盲犬，它可以帮助视障人士穿过室内的狭窄区域，还能进行室内路线规划和导航。
李钟毓团队研发的机器导盲犬基于一个名叫Mini Cheetah（小猎豹）的小型四足机器人，配备有2D激光雷达、3D摄像头，以及一个带有力传感器的可拉伸皮带。这些配置使机器人可以感应环境、追踪主人的位置，并且能拉紧或松开皮带来牵引主人。
在机器导盲犬中增加导航功能的好处是，视障人士在出行前，只需设置目的地，机器导盲犬就能自行规划路线并进行导航，而这是动物导盲犬没法做到的。
原创 屈望苗 智东西 收录于话题#机器狗22个
能追踪导航，还会规划路线
当地时间3月26日，这项研究已经预收录在学术平台arXiv上，论文题目为《机器导盲犬：用皮带引导的混合物理互动引导人类（Robotic Guide Dog: Leading a Human with Leash-Guided Hybrid Physical Interaction）》。
李钟毓团队提出了端到端混合物理人机交互（physical human-robot interaction，pHRI）模型，该模型反映了机器导盲犬和人类用户在操作过程中的动态关系。
“猎豹”变导盲犬，
有皮带“牵引绳”，狭小室内也能灵活引导
▲实验中，机器导盲犬引导被试者避开障碍
来源：Tech Xplore
据悉，这个“Mini Cheetah”四足机器人是由麻省理工学院（MIT）开发的，在2019年租借给李钟毓所在的实验室用于算法研究。
02.
智东西4月28日消息，美国加州大学伯克利分校（University of California Berkeley）混合机器人小组的研究人员最近发明了一种用皮带引导主人的四足机器人导盲犬，它可以帮助视障人士穿过室内的狭窄区域，还能进行室内路线规划和导航。
李钟毓团队研发的机器导盲犬基于一个名叫Mini Cheetah（小猎豹）的小型四足机器人，配备有2D激光雷达、3D摄像头，以及一个带有力传感器的可拉伸皮带。这些配置使机器人可以感应环境、追踪主人的位置，并且能拉紧或松开皮带来牵引主人。
