湖北初次完结“人机协作”带电作业

湖北初次完结“人机协作”带电作业 

机器人在高空与供电人员协作实施作业 通讯员供图

冬季用电顶峰期将至，武汉确保城市生活用电有了创新研制的“智能辅佐”。

12月27日，一台带电作业机器人在汉阳区一条10千伏高压线路的改造中投入使用，与带电作业人员一起协作，完结了更加安全、高效的“人机协作”带电作业实战操作。这也是湖北省初次完结人机协作的带电作业，将更有效地在用电顶峰期里确保城市居民家庭和企业不间断正常用电。

装上智能“双掌” 人与机器一起作业

12月27日上午10时许，极目新闻记者来到汉阳四台大道附近的一座工业园里，停在路边的3台黄色大型电力斗臂车已准备就绪，其间一台车上装载着白色的带电作业机器人，现已完结了前期调试。

“今天是咱们第一次在实践的带电作业环境中使用机器人来操作。”国网武汉供电公司不停电作业中心工程部专责彭欣在现场介绍，当天要对四台工业园内的10千伏口创线进行电杆改造，将直线杆改为耐张杆并加装柱上开关，整个作业要在不停电的条件下进行，确保这条高压线路供电范围内的30家企业和将近2000户居民能够正常用电：“咱们会在居民大众毫无感知的情况下完结这次带电作业。”

中午13时许，跟着前期的人工改造部分完结，经过充分准备的带电作业机器人“上场”了。现场担任人将主要进行作业的两只“手掌”悄悄装到了机器人的“手臂”上，随即缓缓升空，朝着高压线上的作业目标奔去。

“机器人的每一个动作，都有咱们的作业人员在地上进行控制和监护。”彭欣告知记者，经过智能设备的长途控制，机器人的每一个动作、高压线上的每一个变化都实时呈现在了控制器的大屏幕上：“操作人员有着丰富的作业经验，能够根据实践情况与高空中的作业人员默契协作，完结高效、安全的带电作业。”彭欣说。

作业功率提高130% 有效减小损伤危险

当天的带电作业任务中，不停电作业中心的作业人员担任将高压线杆的杆头进行改造，然后再与机器人协作，完结后半部分的接引线作业，然后完结整个改造工程。“机器人担任的便是把线路的开关、刀闸的出线接到10千伏的带电主线上，这是一个非常精细的作业，危险系数也比较高。”彭欣说。

正是由于作业过程比较复杂、操作的危险性较高，电力部门逐步引入智能机器人来代替人工进行作业，在确保作业质量的一起，不断下降或许存在的人身损伤的危险。

“在咱们的带电作业过程中，虽然作业人员经过了严厉的训练，但整个作业仍然处于危险性较高的环境中，尤其是存在电弧损伤的人身安全危险。”彭欣介绍，投入带电作业环境中的机器人都在前期经过了严厉的联试联调的专业检测，具备了与人协作的实践作业能力。专业人员能够在地上经过智能设备进行可视化的操作，不只能够明显提高带电作业的作业功率，也能够经过机器人的“代劳”来有效下降电弧损伤的危险：“按照现在的检测，带电作业机器人能够提高130%的作业功率，作用比较明显。”

迎峰度冬用电顶峰 可完结不间断供电

彭欣以这次进行改造的四台工业园内的10千伏线路为例介绍，在带电作业机器人的协助下，首要完结了完全的不停电作业。“如果进行停电改造，或许会给供电范围内2000户居民和30家企业停电10小时左右。”彭欣说，第一次使用机器人与人工协作的带电作业就完全完结了不停电作业。这次完美的协作给行将到来的迎峰度冬用电顶峰期里的稳定供电提供了重要支撑。

原来，在本年夏天的迎峰度夏用电顶峰里，面临持续高温天气下的用电紧张局势，国网武汉供电公司不停电中心的一个带电班组在一天里或许要奔波在武汉三镇的各个区域，每天至少要进行三到四次带电作业，不只劳动强度大，作业危险也会跟着持续提高的作业强度而不断添加。

“本年迎峰度冬期间就能够用上带电作业机器人，给咱们的带电作业人员减轻压力。”彭欣说，接下来他们将会经过科学实验展开更多的“人机协作”带电作业，下降劳动强度和作业危险，提高带电作业功率，进一步确保武汉市民家庭和企业用户在用电顶峰期里的稳定用电。