机器人比肩人类抓取能力,上海交大、非夕科技联合提出全新方法AnyGrasp
来源:网络整理
时间:2021-06-15 04:51
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目前,AnyGrasp 还在持续开发与迭代中,后续研究团队计划构建抓取算法数据社区 ,并开放抓取任务在线测评。相关的学术数据集、SDK、学术算法库将在 上开放。
再比如在日常场景经常会遇到的会随机形变的柔性袋装零食或者布娃娃:
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