长安汽车首个的L3级自动驾驶系统
1200人，上万个场景匹配测试， 5000万公里的测试里程，长安汽车完成量产级别的L3级自动驾驶技术。
2009年，长汽车开始了自动驾驶的整体布局和规划，立项研发自动驾驶汽车；
2011年，基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型；
2013年，基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型；
2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车；
2018年，长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产；
2019年，长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统量产；
2020年，长安汽车发布中国首个量产L3级自动驾驶系统。
3月10日，L3级自动驾驶体验由长安汽车总裁朱华荣直播亲测，解放双手双脚双眼，全程真实开放路段体验。
那么，此次长安汽车的L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭的完全表现吗？
长安 L3 级自动驾驶系统
根据昨日工信部公示的《汽车驾驶自动化分级》对自动驾驶等级的定义，L3 级别指「限定条件下的自动化」：
在自动驾驶系统所规定的运行条件下，车辆本身就能完成转向和加减速，以及路况探测和反应的任务。L3 级别自动驾驶意味着一些条件下司机可以将驾驶权完全交由自动驾驶车辆，但在必要时需要进行接管。
按照长安官方披露，L3级自动驾驶系统传感器配置方案：
5个毫米波雷达+6个摄像头+12个超声波雷达+ADAS地图的道路信息融合。
其中，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物。
并且搭载L3级自动驾驶系统的UNI-T 还可有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和 ADAS 地图的道路信息，最高可实时获取 8 公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。
