我国自动驾驶商业化驶入“加快带”
我国自动驾驶商业化驶入“加快带”
12月23日，全球首份车路协同自动驾驶技能创新白皮书《面向自动驾驶的车路协同要害技能与展望》晋级发布2.0版(以下称“白皮书2.0”)，并向全职业公开征集定见。该白皮书是全球车路协同技能研究范畴最权威的陈述之一，由张亚勤院士牵头，清华大学智能工业研究院（AIR）与百度Apollo、我国信息通信研究院、我国信科、我国联通等10余家职业单位一起编制。白皮书2.0进一步探讨我国车路协同自动驾驶（VICAD）开展路途的必然性，提出更加安全、泛化的自动驾驶技能方案和落地途径，加快我国全等级自动驾驶商业化进程，也将助推轿车工业由智能化向网联化开展完成“换道超车”。
我国工程院院士，清华大学讲席教授、智能工业研究院（AIR）院长张亚勤表明，白皮书2.0是一部面向第四次工业革命的技能陈述，旨在为自动驾驶与智能交通工业革新供给参考。车路协同自动驾驶既是技能出题，又是工业出题。让普通民众用得起、用得上，是一项跨工业的超级体系工程，可以带动轿车、通信、交通半导体等工业跨越式开展，需求循序渐进，坚持使用导向、市场导向、价值导向。
车路协同自动驾驶加快L4安全无人化运营，泛化服务L2乘用车
安满是自动驾驶开展的基石，也是现阶段高等级自动驾驶商业化突破需处理的难题。白皮书2.0提出经过车路协同自动驾驶，可以全方位参与L4自动驾驶地图定位、感知、决议方案规划和控制的全部过程，完成自动驾驶地图动态更新、车路协同感知定位、协同决议方案控制，全方位保证自动驾驶安全，完成自动驾驶比人类驾驶更安全；L4自动驾驶的开展方针是在保证安全的基础上，完成彻底无人化自动驾驶，并达到大规模运营级别，一起车路协同自动驾驶可以动态管理和扩展自动驾驶ODD，完成无接收接连运转，加快L4自动驾驶普及和规模商业化落地。
当前L2自动驾驶开展迅速，一起也存在安全问题高发、功能适用场景有限等现实窘境，让顾客望而生畏，阻止商业化进程。白皮书2.0进一步指出，车路协同技能使用已扩展至服务L2量产乘用车，可为L2自动驾驶车辆供给协同感知、辅助定位以及部分协同决议方案规划的效果，使L2车辆完成越级的自动驾驶能力；也可以为驾驶员提早感知路端的路途信息、信号灯态、事故提醒等，带来更安全和智能的驾乘体会，大规模服务L2车辆和普通乘用车。具备了泛化能力的车路协同，将成为轿车工业“换道超车”我国路途的重要组成部分，推动轿车智能化向网联化开展。
对此，百度车路协同首席科学家王淼表明，百度在实践中清晰地看到，车路协同自动驾驶（VICAD)已成为自动驾驶的高阶开展形状和必然趋势。在北京高级别自动驾驶示范区，经过对主城区路口进行智能化晋级改造，自动驾驶在相关路口的问题发生频率降低80%以上。面向未来五年自动驾驶规模化使用的要害阶段，当前最重要的是发挥我国政策制度和工业技能优势，构成可运营、可复制、可推行的实践方案，进一步引领全球自动驾驶与智能网联轿车开展。
加快建造高等级智能路途，开释“才智的路”多维价值
当前路途智能化水平成为制约车路协同自动驾驶开展的主要因素，我国电动轿车百人会副理事长兼秘书长张永伟近期指出，无论是推动智能轿车的车路协同路途，还是推动双智开展，其中最核心的是建造智能化的路途，一旦建成，对车路协同的开展和“双智”建造都会起到无足轻重的效果。白皮书2.0从宏观经济层面分析，建造高等级智能路途具有明显经济优势和社会价值，可削减交通事故、交通拥堵等造成的经济损失，并经过归纳交通功率提高带动经济增加。在所有车辆智能网联化、高等级智能路途彻底掩盖的情况下，高等级智能路途的出资收益率遍及可达5倍以上。
一起，白皮书2.0针对政府出资建造高等级智能路途也提出了详细、可继续的布置方案主张。智能路途建造需结合不同区域的差异化驾驶和出行需求，对路途进行智能化分级，并统筹制定差异化建造布置方案，优先在东部滨海大中型城市和部分具备条件的高速公路建造布置高等级智能路途，支持自动驾驶协同感知、协同决议方案规划和协同控制，加快L2车辆、L4车辆在城市、高速等交通环境下规模商业化落地。
抢先技能结合丰厚实践，百度推出车路协同量产处理方案Apollo Air Auto
作为国内自动驾驶的头部企业，百度一向高度重视并全面布局车路协同自动驾驶，先后参与多项相关国家标准制定，首先推出ApolloAir方案，首先开源了全球首个车路协同数据集DAIR-V2X，并继续在全球范围内推动L4同享无人车规模化测验运营。
车路协同自动驾驶技能途径的价值得到职业遍及认可，但目前业界还存在智能车端浸透率提高慢等痛点。根据此，百度Apollo推出了面向智能网联轿车的车路协同量产处理方案——Apollo Air Auto，供给智驾、智舱两种版别的车路协同处理方案。智驾版采用了百度AIR处理方案的车路协同体系服务，可以为L2车辆装上“千里眼”，让车辆完成提早减速、变道、接收提醒等功能，还可根据城市路况制定合理行驶路途。智舱版可以经过车内已有的仪表盘、车载中控屏等为车主供给红绿灯态及倒计时、交通参与者相对方位等交通环境信息，让车主安心驾驶。百度方面表明，将经过Apollo Air Auto在3年内服务30座城市、1000万辆车。
日前，中共中央、国务院印发的《扩大内需战略规划大纲（2022－2035年）》指出，要开释出行消费潜力，优化城市交通网络布局，大力开展才智交通。突破自动驾驶单车技能瓶颈，完成低成本、高安全的自动驾驶商业化落地，是建造开展车路协同自动驾驶的核心方针，也契合开释出行消费潜力的国家战略方针。针对白皮书2.0，清华与百度现面向全职业公开征集定见，携手职业专家学者一起完善车路协同自动驾驶开展途径、加快助推我国自动驾驶工业商业化落地。
